De werking van de directe lineaire motor is gebaseerd op het principe van magnetisme. Als twee permanent magneten tegen over elkaar worden geplaatst, zullen ze een kracht t.o.v. elkaar gaan uitoefenen. Afhankelijk van de polariteit zullen ze elkaar aantrekken of afstoten. Gelijke polen zullen elkaar afstoten en tegenovergestelde polen zullen elkaar aantrekken.

Bij een lineaire aandrijving zijn meerder spoelen in een spoelunit (motor) gemonteerd. De motor beweegt over een precisieconstructie. Over nagenoeg de gehele lengte van de precisieconstructie zijn permanent magneten geplaatst. De lengte hiervan bepaalt de slag van de lineaire motor. De spoelen van de motor fungeren als magneten als er een electrische spanning op wordt gezet.

De motor wordt in beweging gebracht door verandering van de stroomfase van elke spoel. De snelheid waarmee de faseverandering plaats vindt, bepaalt de snelheid van de motor. De stroomsterkte zorgt voor de kracht van de motor. De richting van de motor kan worden bepaald door de looprichting vn het magnetisch veld te wijzigen.